氣動元件彈簧的特點：

       （1）行程大、行程可達1000 mm。

       （2）壓力大，最大可達6000 mpa。

       （3）壓縮空氣彈性系數小，密封性能好，能在低溫下工作。

       （4）工作壽命長，可達1000萬次以上。

       （5）彈簧的剛度可在一定范圍內調節。

       （6）安裝方便，使用簡單。

       （7）結構簡單，制造成本低。

       氣動彈簧的結構：主要由彈簧、氣室、閥座、活塞桿、單向閥和安全閥等組成，其工作原理是當壓縮空氣通過氣動缸時，活塞桿上的活動套筒內的彈簧被壓縮，使活塞桿兩端產生壓力差，從而使活塞向后移動；當活塞桿向后移動時，又使活動套筒內的彈簧被壓縮，使活塞桿向前移動。當活動套筒內的彈簧恢復彈性時，它與氣室之間形成了一個零位差，活塞向后運動；當活動套筒內的彈簧不能恢復彈性時，它與氣室之間形成了一個負壓力差，活塞向前運動。利用這個原理就可實現氣動執行元件的行程調節和定位控制。用彈簧作執行元件時的行程調節和定位控制原理圖如下：

       （1）氣室：在氣缸中裝入壓縮空氣后，即在氣室內形成一個零位差的壓力降；

       （2）活塞桿：氣缸中裝有活塞桿時，活塞桿為一彎曲的圓桿；

       （3）單向閥：氣缸中裝有單向閥時，閥瓣沿活塞桿方向運動；

       （4）安全閥：當氣缸中的氣壓低于一定數值時，安全閥打開泄壓；當氣缸中的氣壓高于一定數值時，安全閥關閉泄壓；

       （5）單向閥：在氣缸中裝有單向閥時，當氣體從氣室流向閥瓣時會產生反作用力；